Форум » АКТУАЛЬНАЯ ПОЛИТИКА - URGENT POLITICAL ISSUES » Применение медианного фильтра вейвлет-домена в North Seeker » Ответить
Применение медианного фильтра вейвлет-домена в North Seeker
kateo: Северная ГСН широко используется в военной и гражданской направленности. Он может определять север в статической всепогодной, круговой, быстрой и в режиме реального времени, чтобы определить азимут несущей, то есть угол между базовой осью несущей и истинным направлением на север, который будет использоваться. в качестве эталона азимута для наблюдения, целеуказания и сброса навигационной системы, а также в качестве эталона азимута для подземных операций, таких как туннели и шахты. В военных целях гироскопический ГСН особенно необходим для достижения быстрой и точной ориентации за короткий период времени. Однако из-за влияния факторов окружающей среды, таких как порыв ветра, работа двигателя транспортного средства, движение человека и изменение температуры, выходной сигнал гироскопа содержит не только полезные сигналы вращения Земли, но и сигналы дрейфа различных компонентов, которые серьезно влияют на точность ориентации системы. Таким образом, эффективное устранение дрейфа гироскопа является ключом к обеспечению точности поиска севера. При случайном дрейфе, который невозможно компенсировать простыми методами, для удаления интерференционного шума используется большинство методов фильтрации. Традиционные методы шумоподавления — это в основном линейная фильтрация, которая не только удаляет шум, но и делает резкие точки сигнала нечеткими. Метод медианной фильтрации представляет собой метод нелинейной обработки, который может обеспечить удовлетворительное восстановление точки мутации сигнала при определенных условиях, но медианная фильтрация оказывает хороший эффект фильтрации только на импульсный шум, в то время как способность подавления случайного шума не идеальна. Чтобы преодолеть низкую универсальность традиционных методов шумоподавления, предлагается метод шумоподавления, основанный на вейвлет-преобразовании. Метод порогового шумоподавления широко используется в вейвлет-области, который подходит для одновременного анализа сигналов с низкой и высокой частотой, но подходит только для белого шума и широкополосного шума и бессилен для импульсного шума. шум. Чтобы лучше удалить шум в сигнале гироскопа, мы используем пороговый метод в вейвлет-области для фильтрации белого шума в сигнале гироскопа и используем медианную фильтрацию для фильтрации импульсного шума в сигнале. Результаты экспериментов по поиску на север показывают, что этот метод эффективен и осуществим для удаления такого рода шума. Полная статья: click here Если вас интересует северный искатель, нажмите ссылку, чтобы просмотреть характеристики продукта: click here
Ответов - 0
полная версия страницы