Форум » АКТУАЛЬНАЯ ПОЛИТИКА - URGENT POLITICAL ISSUES » Моделирование и фильтрация сигналов, собранных FOG North Seekers » Ответить
Моделирование и фильтрация сигналов, собранных FOG North Seekers
kateo: Искатели севера обычно используют гироскопы и акселерометры для статического поиска севера с помощью многопозиционного метода. Ошибки гироскопов и акселерометров можно разделить на детерминированные и случайные. Детерминированные ошибки могут быть точно измерены и компенсированы посредством многопозиционного транспонирования, в то время как случайные ошибки стали важным фактором, влияющим на точность поиска севера. С этой целью для моделирования и фильтрации этой случайной ошибки использовались различные методы. Что касается моделирования случайных ошибок гироскопа, некоторые эксперты используют модель авторегрессионного скользящего среднего (ARMA(n,m)) для создания модели случайных ошибок для волоконно-оптических гироскопов (FOG). Некоторые также используют вейвлет-преобразование для моделирования и фильтрации случайных ошибок FOG, а метод дисперсионного анализа Аллана и его улучшенные методы можно использовать для анализа различных шумов в данных до и после моделирования и фильтрации. В этой статье в качестве примера рассматривается искатель севера, использующий туман и акселерометр в качестве основных компонентов. На основании вышеизложенного улучшенная модель авторегрессии второго порядка - модель AR(2) была использована для проведения онлайн-моделирования и исследования фильтрации измерительного сигнала в гироскопическом искателе севера, что улучшило точность поиска севера искателем севера. Полная статья: click here Связаться с нами: Электронная почта: info@ericcointernational.com Вичат: 13992884879 WhatsApp: +8613992884879
Ответов - 1
kateo: Искатель севера может предоставить авианосцу точную информацию о курсе и играет важную роль в военной и гражданской сферах национальной обороны. Обычные методы повышения точности искателя севера заключаются в основном в выборе высокоточного гироскопа, повышении точности вращения, увеличении количества вращений и устранении внешних помех с помощью цифровой фильтрации. Из-за ограничений принципа работы, технологии и стоимости точность обычного электромеханического гироскопа трудно превзойти, а разрешающая способность нового оптоволоконного гироскопа не является удовлетворительной из-за влияния шума. Хотя теодолит, гирокомпас и искатель севера с поворотной модуляцией могут повысить точность определения севера, время измерения теодолита длительное и дорогое, гирокомпас сложен в изготовлении и отладке, а конструкция искателя севера с поворотной модуляцией сложна. Эти присущие характеристики ограничивают диапазон его применения, поэтому статический измерительный североискатель по-прежнему остается основным средством определения севера. Для повышения точности ГСН постоянный дрейф гироскопа можно подавить за счет многопозиционного вращения. Общие методы вращения включают двухпозиционный метод и четырехпозиционный метод, а трехпозиционный метод также может использоваться для одноосного оптоволоконного гироскопа. Механизм транспозиции может приводиться в движение шаговым двигателем или моментным двигателем, а затем положением транспозиции можно управлять, блокируя двигатель механическим ограничителем или считывая информацию о положении фотоэлектрическим энкодером. Чтобы удовлетворить требованию, чтобы искатель севера мог правильно найти несущую в состоянии тангажа и наклона, он может отрегулировать уровень платформы искателя севера перед измерением, а затем найти север, или ввести акселерометр для компенсации путем точного измерения угла ориентации. В этой статье анализируются характеристики ошибки искателя севера статического типа измерения, и предлагается комплексная схема компенсации путем создания модели БПФ ошибки измерения системы, которая может эффективно улучшить точность определения севера при сохранении существующей точности гироскопа, вращения точность и точность нивелирования. Полная статья: click here Mobile: +8613992884879 Email: info@ericcointernational.com Wechat: 13992884879 WhatsApp: +8613992884879
полная версия страницы