Форум » АКТУАЛЬНАЯ ПОЛИТИКА - URGENT POLITICAL ISSUES » Как выбрать инерциальный измерительный блок (IMU) для применения дронов? » Ответить
Как выбрать инерциальный измерительный блок (IMU) для применения дронов?
Diana: Блок инерциальных измерений (IMU) — это электронное устройство, использующее акселерометры и гироскопы для измерения ускорения и вращения, которые можно использовать для предоставления данных о местоположении. IMU являются важными компонентами беспилотных авиационных систем (БПЛА, БПЛА и дронов) – их общие приложения включают управление и стабилизацию, наведение и коррекцию, измерения и испытания, а также мобильное картографирование. Необработанные результаты измерений, полученные с помощью IMU (угловые скорости, линейные ускорения и напряженность магнитного поля) или AHRS (крен, тангаж и рыскание), могут передаваться в такие устройства, как инерциальные навигационные системы (INS), которые рассчитывают относительное положение, ориентацию и скорость для средства навигации и управления БПЛА. Существует много типов IMU, некоторые из которых включают магнитометры для измерения напряженности магнитного поля, но четырьмя основными технологическими категориями для приложений БПЛА являются: кремниевые MEMS (микроэлектромеханические системы), кварцевые MEMS, FOG (волоконно-оптический гироскоп), и RLG (кольцевой лазерный гироскоп). Кремниевые MEMS IMU основаны на миниатюрных датчиках, которые измеряют либо отклонение массы из-за движения, либо силу, необходимую для удержания массы на месте. Обычно они работают с более высокими параметрами шума, виброчувствительности и нестабильности, чем IMU FOG, но IMU на основе MEMS становятся более точными по мере дальнейшего развития технологии. MEMS IMU идеально подходят для небольших платформ БПЛА и крупносерийных производственных предприятий, поскольку их, как правило, можно производить с гораздо меньшими размерами и весом и с меньшими затратами. В IMU FOG используется полупроводниковая технология, основанная на лучах света, распространяющихся по спиральному оптическому волокну. Они менее чувствительны к ударам и вибрации и обладают превосходной термической стабильностью, но чувствительны к магнитным помехам. Они также обеспечивают высокие характеристики по таким важным параметрам, как случайное угловое блуждание, ошибка смещения и нестабильность смещения, что делает их идеальными для критически важных приложений БПЛА, таких как чрезвычайно точная навигация. Более высокая пропускная способность также делает IMU FOG пригодными для высокоскоростной стабилизации платформы. Обычно они крупнее и дороже, чем IMU на базе MEMS, они часто используются в более крупных платформах БПЛА. В IMU RLG используется тот же технологический принцип, что и в IMU FOG, но с герметичной кольцевой полостью вместо оптического волокна. Обычно они считаются наиболее точным вариантом, но также являются самыми дорогими из технологий IMU и обычно намного крупнее, чем альтернативные технологии. В кварцевых MEMS IMU используется цельный инерционный чувствительный элемент, микрообработанный из кварца, который приводится в движение генератором и вибрирует с точной амплитудой. Затем вибрирующий кварц можно использовать для измерения угловой скорости, создавая сигнал, который можно усилить и преобразовать в сигнал постоянного тока, пропорциональный скорости. Эти факторы делают его идеальным для инерциальных систем, предназначенных для условий с ограниченным пространством и мощностью БПЛА. Больше информации: Веб-сайт:[url= https://www.ericcointernational.com/inertial-measurement]click here[/url] Электронная почта: info@ericcointernational.com Ватсап: 13630231561
Ответов - 0
полная версия страницы