Форум » БИБЛИОГРАФИЯ -BIBLIOGRAPHY » Метод электронного компаса для устранения помех переменного магнитного поля в фиксированном положени » Ответить
Метод электронного компаса для устранения помех переменного магнитного поля в фиксированном положени
kateo: Электронный компас может значительно уменьшить помехи окружающего собственного магнитного поля посредством калибровки и точно указать угол азимута, но беспомощно изменить помехи магнитного поля. При использовании электронного компаса следует по возможности избегать близости железа и магнитных веществ. Однако некоторые платформы электронного компаса имеют помехи переменного магнитного поля изнутри платформы, которая движется вместе с цифровым компасом. Этот тип источника помех имеет характеристики фиксированного относительного положения и изменяющегося магнитного поля. В настоящее время существует три распространенных технических способа: ① позволить изменяющемуся магнитному полю временно прекратить изменение или использовать магнитные экранирующие материалы для изоляции помех; ② Найти новый способ использования двойного GPS, AHRS и других систем для указания угла азимута, чтобы избежать помех переменного магнитного поля; ③ Измеряется влияние источника помех переменного магнитного поля на окружающее магнитное поле, а затем азимут цифрового компаса компенсируется в соответствии с изменением магнитного поля. В некоторых случаях невозможно защититься от помех переменного магнитного поля, а из-за ограничений погрузочной платформы невозможно использовать двойные системы GPS и AHRS, которые дороги, тяжелы и требуют большого пространства. На данный момент третий технический подход становится единственным жизнеспособным решением. 1. Переменное магнитное поле нарушает важные законы. Магнитная сталь и цифровой компас фиксируются в соответствующем положении испытательного инструмента, а для тестирования выбираются датчик сопротивления и датчик Холла с большим диапазоном соответственно. Магнитный датчик размещается в разных положениях на инструменте, и показания электронного компаса и магнитного датчика без магнитной стали и при различных положениях магнитной стали записываются соответственно, когда инструмент находится в разных ориентациях, для сопоставления и сравнения. Предполагается, что G магнитной стали — это изменение показаний определенной оси магнитного датчика, вызванное изменением положения магнитной стали, то есть показание магнитного датчика при наличии магнитной стали минус считывание магнитной стали, когда магнитная сталь отсутствует, что отражает влияние магнитной стали на магнитное поле, в котором расположен магнитный датчик. Путем большого количества экспериментов и обобщений установлено, что в определенной области, когда магнитный датчик расположен вдоль линии виртуального магнитного поля, образованной магнитной сталью, действуют следующие важные закономерности: (1) Gмагнитная сталь быстро уменьшается с увеличением расстояния. Например, на расстоянии 1 см от магнитной стали G магнитной стали составляет около ±200000, на расстоянии 10 см — ±1500, на расстоянии 20 см — ±200, на расстоянии 30 см — ±65, на расстоянии 40 см — ±30. Магнитные показания на полигоне были чуть меньше ±300. (2) Когда испытательный инструмент направлен в разные стороны, значение G магнитной стали имеет фиксированное значение. На рисунке 1 показано правило изменения магнитной стали марки Г на расстоянии 10 см от магнитной стали, а по горизонтальной оси показана ориентация магнитной стали марки Н, которая разделена на 8 направлений. Вы можете видеть, что четыре направления кривой в основном совпадают. Две другие оси магнитного датчика также полностью подчиняются этому закону. Полная статья: click here
Ответов - 0
полная версия страницы