Форум » БИБЛИОГРАФИЯ -BIBLIOGRAPHY » Исследование антиэкологического вмешательства North Finder » Ответить
Исследование антиэкологического вмешательства North Finder
kateo: Инерциальный измерительный блок бесплатформенного северного искателя состоит из оптоволоконного гироскопа и акселерометра, которые используются для измерения угловой скорости вращения Земли и компонентов ускорения силы тяжести соответственно, определяя тем самым угол азимута и угол ориентации носителя. При использовании бесплатформенного пеленгатора угловая скорость помех гироскопу также должна быть небольшой, однако при фактическом использовании пеленгатора на него будут влиять высокочастотные помехи, создаваемые транспортным средством. двигателей, низкочастотные помехи, вызванные порывами ветра, почти постоянные помехи, вызванные осадкой фундамента, а также помехи от вибраций, например, от идущих людей и проезжающих транспортных средств. Величина этих помех угловой скорости колеблется от 1°/ч до 10°/ h, что намного превышает допустимую погрешность 0,01°/ч. Поэтому необходимо принять некоторые меры для отделения помех угловой скорости от выходного сигнала гироскопа. Для фильтрации влияния помех обычно используется метод фильтрации нижних частот. сигналов. Эксперименты показали, что этот метод эффективен в некоторых случаях. Однако, когда спектр полезного сигнала и сигнала помехи значительно перекрываются, эффект фильтрации не очевиден, и точность определения севера не может соответствовать целевым требованиям, Помимо создания динамической модели системы, метод фильтра Калмана также может улучшить точность системы.Однако трудно создать динамическую модель интерференционного сигнала.Этот метод имеет большие трудности в применении.В данной статье используется измерение размер интерференции угловых скоростей для повышения точности поиска севера. Для получения дополнительной информации, пожалуйста, просмотрите подробную статью：click here Электронная почта: info@ericcointernational.com WhatsApp: +8613992884879 Вичат: 13992884879
Ответов - 0
полная версия страницы