Форум » РАЗНОЕ - MISCELLANEOUS » Легко понять объяснение IMU » Ответить
Легко понять объяснение IMU
Diana: Недорогой MEMS IMU с контролем ориентации IMU — это аббревиатура инерционной единицы измерения. Это датчик, состоящий из акселерометра, гироскопа и магнитометра, который используется для измерения состояния движения объекта, такого как угол, скорость и ускорение. Акселерометр используется для измерения ускорения и силы тяжести объекта, гироскоп используется для измерения угловой скорости и силы тяжести объекта, гироскоп используется для измерения угловой скорости объекта, а магнитометр используется для компенсации интерференции геомагнитного поля. на гироскопе. Являясь основным компонентом инерциальной навигационной системы, IMU может помочь системе достичь автономной навигации и позиционирования без ограничений GPS и имеет широкую прикладную ценность. Он может играть роль в различных областях, таких как дроны, роботы, ракеты, самолеты, корабли, стабилизаторы камер и т. д. Магнитометр используется для компенсации помех геомагнитного поля на гироскопе. Технология и параметры ИДУ будут представлены ниже. Особенности технологии IMU: 1. Высокая точность: IMU может достигать высокоточных измерений и прогнозирования состояния движения, а также достигать высокой точности измерений. 2. Компактный и легкий: IMU очень мал и может быть установлен на различных устройствах, таких как дроны, роботы и т. д. 3. Степень свободы движения: IMU может измерять ускорение, угловую скорость и магнитное поле по трем осям и может достигать различных комбинаций шести осей, девяти осей и т. д. для удовлетворения потребностей различных приложений. 4. Низкое энергопотребление: IMU имеет очень низкое энергопотребление и может удовлетворить потребности длительного непрерывного использования. Параметры технологии IMU: 1. Акселерометр: он может измерять ускорение объекта (включая статическое и динамическое ускорение) и ускорение свободного падения, а также измерять угол наклона объекта. 2. Гироскоп: он может измерять угловую скорость объекта, также известную как скорость вращения или скорость вращения объекта. 3. Магнитометр: он может измерять геомагнитное поле и использоваться для определения направления и угла объектов. 4. Частота данных: IMU может выводить данные на разных частотах, например 100 Гц, 200 Гц или 1000 Гц. Чем выше частота передачи данных, тем сильнее характер данных в режиме реального времени. Области применения Технология IMU широко используется: от спутников до метро, от самолетов до космических кораблей, от дронов до роботов — повсюду. Он может помочь устройствам достичь автономной навигации и позиционирования, а также может использоваться в таких областях, как определение ориентации, компенсация наклона и подавление вибрации. Технология IMU широко используется в военной, гражданской, научной и медицинской сферах. Появление технологии IMU компенсирует недостатки GPS-позиционирования. Они дополняют друг друга и позволяют автономным транспортным средствам получать наиболее точную информацию о местоположении. Стоит отметить, что IMU предоставляет информацию об относительном позиционировании. Его функция заключается в измерении пути объекта относительно начальной точки, поэтому он не может предоставить конкретную информацию о вашем местоположении. Так часто используется с GPS. В некоторых местах, где сигнал GPS слабый, IMU может сыграть свою роль, позволяя автомобилю постоянно получать информацию об абсолютном местоположении, чтобы не «потеряться». На самом деле, хотя технология IMU кажется странной, на самом деле IMU используется в мобильных телефонах, автомобилях, самолетах и даже ракетах и космических кораблях, которыми мы пользуемся ежедневно. Разница в цене и точности. В зависимости от различных сценариев использования существуют разные требования к точности IMU. Высокая точность также означает высокую стоимость. IMU низкой точности: используемый в бытовой электронике, этот IMU низкой точности очень дешев. Широко используется в мобильных телефонах и спортивных часах, часто используется для записи шагов. IMU средней точности: используется в беспилотных автомобилях, цены варьируются от нескольких сотен до десятков тысяч долларов, в зависимости от требований к точности позиционирования беспилотного автомобиля. Высокоточный ИДУ: для ракет или космических кораблей. Возьмем, к примеру, ракеты. С момента запуска ракеты до попадания в цель аэрокосмический ИДУ может производить расчеты с очень высокой точностью, а погрешность может находиться даже в пределах одного метра. Заключение Технология IMU быстро развивается. Благодаря технологическим инновациям в различных областях сценарии применения технологии IMU будут становиться все более обширными. Компания ERICCO INERTIAL SYSTEM провела более глубокое исследование ИДУ. Например, ER-MIMU01 может самостоятельно искать север и использует качественные и надежные MEMS-акселерометры и гироскопы. Он оснащен трехосными прецизионными гироскопами X, Y, Z, трехосным акселерометром X, Y, Z с высоким разрешением и может выводить исходные шестнадцатеричные данные трехосного гироскопа X, Y, Z и акселерометра через RS422. (включая шестнадцатеричное дополнение гироскопа t) числовая температура, угол , шестнадцатеричная температура акселерометра, шестнадцатеричное дополнение ускорения); он также может выводить безразмерные значения с плавающей запятой гироскопов и акселерометров, обработанные базовыми вычислениями. Если вы хотите лучше изучить и освоить технологию IMU, необходимо изучать такие предметы, как физика, математика и информатика. Я надеюсь, что эта статья поможет вам понять IMU. Ericco также имеет множество высокоточных IMU, искателей севера и навигаторов. Добро пожаловать, чтобы узнать больше! сайт:[url= https://www.ericcointernational.com/inertial-measurement-units]click here[/url] Электронная почта: info@ericcointernational.com WhatsApp: +8613992884879
Ответов - 0
полная версия страницы