Форум » РАЗНОЕ - MISCELLANEOUS » Выбор инерциальной единицы измерения (IMU) для приложений БПЛА » Ответить
Выбор инерциальной единицы измерения (IMU) для приложений БПЛА
Diana: Инерциальный измерительный блок (IMU) — это электронное устройство, которое использует акселерометры и гироскопы для измерения ускорения и вращения и может использоваться для предоставления данных о местоположении. IMU являются важным компонентом беспилотных авиационных систем (БПЛА, БПЛА и дронов), и их общие применения включают управление и стабилизацию, наведение и коррекцию, измерения и испытания, а также мобильное картографирование. Необработанные результаты измерений от IMU (угловая скорость, линейное ускорение и напряженность магнитного поля) или AHRS (крен, тангаж и рыскание) могут передаваться в такие устройства, как инерциальная навигационная система (INS), для расчета относительного положения, направления и скорость, чтобы помочь в навигации и управлении БПЛА. IMU производятся с широким спектром функций, параметров и спецификаций, поэтому наиболее подходящий выбор будет зависеть от требований конкретного применения дрона. В этой статье излагаются некоторые ключевые параметры и соображения при выборе IMU для применения дронов, такие как базовая технология, производительность и долговечность. Существует много типов IMU, некоторые из которых включают в себя магнитометры для измерения напряженности магнитного поля, но четырьмя основными технологическими категориями для применения дронов являются: кремниевые MEMS (микроэлектромеханические системы), кварцевые MEMS, FOG (волоконно-оптические гироскопы) и RLG (кольцевые системы). Лазерный гироскоп). Кремниевые МЭМС IMU основаны на крошечных датчиках, которые измеряют отклонение массы из-за движения или силу, необходимую для удержания массы на месте. Обычно они имеют более высокие параметры шума, виброчувствительности и нестабильности, чем IMU FOG, но по мере развития технологий IMU на основе MEMS становятся все более точными. MEMS IMU хорошо подходят для небольших платформ БПЛА и крупносерийных производственных предприятий, поскольку их часто можно производить меньшего размера, веса и с меньшими затратами. Разработанные Ericco тактические ER-MIMU03 и ER-MIMU07 могут широко использоваться на БПЛА. Если вы хотите узнать больше о продуктах IMU, нажмите ссылку ниже, чтобы связаться с нами. Веб: click here Электронная почта: info@ericcointernational.com Ватсап: 13630231561 WeChat: 13992884879
Ответов - 0
полная версия страницы