Форум » РАЗНОЕ - MISCELLANEOUS » Какие датчики находятся внутри ИДУ и как они работают? » Ответить
Какие датчики находятся внутри ИДУ и как они работают?
Diana: Инерционные измерительные блоки обычно состоят из датчиков трех разных типов. Датчик первого типа — это акселерометр, который измеряет ускорение или скорость, с которой объект ускоряется или замедляется. Хотя существует множество различных сенсорных технологий для акселерометров, на сегодняшний день наиболее распространенной для носимых устройств является МЭМС (микроэлектромеханические системы). МЭМС — это сенсорные системы, состоящие из электрических и механических компонентов, обычно вытравленных из кремния микронного размера. Всякий раз, когда акселерометр MEMS испытывает ускорение, контрольная масса также испытывает это ускорение. Травленый комплект пружин противостоит этому ускорению. Используя закон Гука (сила пружины пропорциональна расстоянию, на которое она сжимается) и второй закон Ньютона (сила пропорциональна ускорению), убедитесь, что расстояние, на которое перемещается масса, пропорционально ускорению, которое она испытывает (см. рисунок ниже). Это движение ощущается с помощью электрических свойств емкости, которая связана с расстоянием между двумя проводниками. Затем набор электроники способен измерить изменение емкости, откалибровать сигнал и в дальнейшем обработать его для придания ускорения. Второй тип датчика в инерциальной единице измерения — это гироскоп, который измеряет угловую скорость или скорость и направление вращения или вращения объекта. В гироскопах также обычно используется технология MEMS, хотя они более сложны, чем акселерометры MEMS. Основным физическим явлением, используемым в гироскопах, является эффект Кориолиса, который описывает силы, возникающие при движении объекта во вращающейся системе отсчета. МЭМС-гироскопы имеют массы, которые совершают возвратно-поступательные движения с постоянной частотой. При вращении гироскопа из-за эффекта Кориолиса масса будет индуцировать силу, перпендикулярную направлению возвратно-поступательного движения. Этой силе противодействует выгравированная пружина и воспринимается емкостным датчиком, например акселерометром. Электроника обработки сигналов затем обрабатывает изменение емкости относительно возвратно-поступательного движения резонансной массы. Последний датчик, обычно встречающийся в инерциальных измерительных устройствах, — это магнитометр, который измеряет силу магнитного поля и действует как цифровой компас. Большинство магнитометров используют эффект Холла для измерения напряженности магнитного поля. Основная предпосылка магнитометра заключается в том, что электроны, движущиеся в проводнике, отклоняются магнитным полем, которому подвергается проводник. Когда заряды проходят через проводящую пластину в магнитном поле, магнитное поле отклоняет электроны в одну сторону от проводящей пластины. По мере того как на одной стороне пластины накапливается больше отрицательного заряда, а на другой стороне пластины - больше положительного, между двумя сторонами пластины возникает измеримое напряжение, пропорциональное силе магнитного поля. Как правило, инерционные измерительные блоки, представленные на рынке, делятся на лазерные IMU, оптоволоконные IMU и MEMS IMU. Лазерный ИМУ имеет высокую стоимость, высокую точность и большие размеры. Он широко используется в армии. Это технология для безопасного, точного и экономичного позиционирования движущихся объектов и направления их к месту назначения. Волоконно-оптические IMU имеют среднюю стоимость, большие размеры и относительно среднюю точность. МЭМС обычно относится к микронным системам размером от 1 до 100 мкм или системам с размерами контуров на уровне миллиметра и размерами компонентов порядка микронов. MEMS-IMU — инерциальный измерительный блок, основанный на технологии MEMS. Он разделен на тактический и навигационный класс с низкой точностью и небольшими размерами. Недавно на рынке появилось несколько высокоточных, небольших по размеру, легкому весу, низкой стоимости и высокой производительности MESM IMU. Например, недавно разработанные компанией Ericco тактические устройства ER-MIMU03 и ER-MIMU07 и навигационные ER-MIMU01 и ER-MIMU05 имеют небольшой размер, легкий вес, низкую стоимость, высокую производительность и используют высокопроизводительные северные Ищу. Среди них гироскоп MEMS (ER-MG2-100) может достигать скорости 0,1°/ч. Точность выше, чем у IMU с самой низкой точностью многих крупных компаний, и может лучше отражать его высокую производительность в сложных средах. Если вы хотите узнать больше о продуктах imu, нажмите ссылку ниже, чтобы связаться с нами, и мы свяжемся с вами. Веб: click here Электронная почта: info@ericcointernational.com Ватсап: 13630231561 WeChat: 13992884879
Ответов - 0
полная версия страницы